Yang Lu-ch'an ou Yang Luchan, (1799-1872), est connu comme le fondateur du Tai chi chuan style Yang.
Dans les premières décennies du XIXe siècle, le tai-chi-chuan n'était enseigné qu'à quelques élèves par les membres de la famille Chen qui vivaient à Chenjiagou, village de la province du Henan. Puisque les membres de la famille Chen n'acceptaient pas d'étrangers parmi leurs élèves, Yang Luchan eut recours à un stratagème en se faisant embaucher comme domestique dans cette famille et il épia ses leçons pendant longtemps, pour ensuite s'entraîner en cachette pendant la nuit.
Le maître finalement le découvrit mais, étonné par l'habileté montrée par le jeune et rusé domestique, il décida de l'accepter parmi ses élèves. Yang Luchang devint en peu de temps le meilleur d'entre eux et, d'après la légende, était invincible. Il s'installa ensuite à Pékin où il ouvrit une école et commença à enseigner son art. Son style avait moins de variations de vitesse que celui de ses maîtres.
En 1850, maître Yang est engagé par la famille impériale pour lui enseigner l’art du tai-chi chuan. Il enseigne également aux unités d’élites de la garde impériale Manchu dans les murs de la cité interdite. Dans les rangs des gardes impériaux se trouve Chuan Yu (Wu Chuan Yu) qui créera à son tour une autre école de tai-chi chuan nommée «Wu» avec son fils Wu Chien Chuan. Pour Yang Lu Chan, il s’agit là d’une position délicate car la dynastie Manchu est toujours considérée comme étant l’envahisseur du peule chinois, le peuple Han, dont il fait partie. La transmission de son tai-chi chuan se fera donc dans des conditions historiques très particulières qui en affecteront grandement les différents courants qui suivront…